2019年(nian)初(chu)，國家煤(mei)礦安監局制定(ding)公(gong)布(bu)了(le)《煤(mei)礦機(ji)器人(ren)(ren)重點研(yan)發(fa)目錄(lu)》，重點研(yan)發(fa)應用掘(jue)進、采煤(mei)、運(yun)輸、安控和救援(yuan)5類(lei)、38種煤(mei)礦機(ji)器人(ren)(ren)，并對每(mei)種機(ji)器人(ren)(ren)的功能提出了(le)具體要求(qiu)。

對于高危的(de)煤(mei)炭開采行(xing)業，煤(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人的(de)大(da)規模采用，必然在(zai)大(da)幅(fu)度降(jiang)低(di)礦(kuang)難的(de)基礎上有(you)效提升采煤(mei)效率，成(cheng)為解決“礦(kuang)難”難題的(de)金鑰匙。

作為世界第一煤炭大國，在(zai)(zai)未來相當長(chang)的時(shi)期內(nei)，煤礦資(zi)源在(zai)(zai)我國的資(zi)源格局中(zhong)仍會占據重要地(di)位。而在(zai)我(wo)國煤(mei)礦從(cong)業人(ren)(ren)員中，從(cong)事采煤(mei)、掘進、運輸、安控(kong)等危(wei)險繁重崗位人(ren)(ren)員占比(bi)在(zai)60%以上，這也導致我(wo)國的礦難(nan)頻(pin)仍、損失(shi)極大，亟須通過大范(fan)圍的“機器換人(ren)(ren)”來有效減少礦難(nan)。

煤礦(kuang)的井下作(zuo)業(ye)復雜多樣，且具有不可(ke)預(yu)測性。例如，煤礦開采、掘進等設備的(de)推進路(lu)徑，必須依靠精準定位和(he)導航。然而，煤礦井下(xia)為封閉空(kong)間(jian)和(he)復雜電磁環境，定(ding)位和(he)導航的難度很(hen)大。

煤礦一(yi)旦出(chu)事，就會(hui)(hui)造成重大(da)損失，甚至會(hui)(hui)引發事故。這就要求煤礦機器人具有很高的穩定(ding)性和很強(qiang)的精準性，主(zhu)要體現在地下復雜極端環境信息感知及穩定(ding)傳輸(shu)、大規模復雜系(xi)統數據(ju)分析、工作面設備(bei)故障(zhang)自動化處理、復雜煤層自動割煤智(zhi)能決策與控制等方面。

然而，由于(yu)我國煤(mei)礦機器人(ren)研(yan)發起步晚、限制多、人(ren)才(cai)匱乏、資(zi)源有限，導致我國煤(mei)礦機器人(ren)的結構(gou)和系統控制的可(ke)靠性研(yan)究成果還較少(shao)，并且存(cun)在不少(shao)“卡脖子”技(ji)術。

這一(yi)方面需引導大家(jia)來關(guan)注(zhu)和從事(shi)煤礦機器(qi)人的研(yan)(yan)發(fa)工作(zuo)(zuo)，另(ling)一(yi)方面更(geng)要以(yi)需求為導向，把(ba)穩定性和精準(zhun)性等卡脖子(zi)技術(shu)作(zuo)(zuo)為重點研(yan)(yan)發(fa)方向和戰略目標，以(yi)實(shi)現事(shi)半功倍的效(xiao)果。

煤礦機器人(ren)預期效益(yi)驚(jing)人(ren)，正如中國礦業大學校長葛(ge)世榮所(suo)說(shuo)，“機器人(ren)化開(kai)采大約(yue)可減(jian)人(ren)80%、降低(di)成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井(jing)，井(jing)下生(sheng)產(chan)人(ren)員(yuan)約500人(ren)，實現機器人(ren)化開(kai)采，井(jing)下人(ren)員(yuan)可以(yi)少(shao)于80人(ren)”。

但煤礦機器人技術研發是大投入的(de)事情，這需要大量(liang)的(de)研發資金(jin)投入。

而(er)要有效地增加研發資金，一(yi)方面，應充分爭取和利用國家的相(xiang)關扶持政策(ce)。2018年9月3日，國家發改委(wei)辦(ban)公廳(ting)印發《國家發展改革(ge)委(wei)辦(ban)公廳(ting)關(guan)于(yu)組織(zhi)申報2019年煤(mei)礦安(an)全改造(zao)中央預算內投資計劃的(de)通知》，將煤(mei)礦智能裝備推廣(guang)應用納(na)入30億國債資金支持范圍。如此，可以(yi)大幅提高煤礦(kuang)機(ji)器人的研發資金。

另一方(fang)面，以市場為(wei)導向，積極引(yin)入社(she)會資本。煤礦(kuang)機(ji)器人有著良好(hao)的發展前(qian)景，煤礦(kuang)企業、機(ji)器人制造企業都有很(hen)大的興趣參(can)與其中。而通過激(ji)勵性(xing)強的政策手段(duan)，能(neng)吸(xi)引到更多的資金進入到煤礦機(ji)器人(ren)的研發和大規模(mo)商(shang)用中。

煤礦機器人(ren)作(zuo)為(wei)潛在的(de)(de)(de)解決“礦難”難題的(de)(de)(de)金鑰匙，未(wei)來(lai)無疑會(hui)得到大(da)規模的(de)(de)(de)商用。但(dan)我(wo)們也必須清醒的是，煤礦機(ji)器人(ren)在(zai)解(jie)決既有難題的同時，也會帶來(lai)新問題，即煤炭(tan)行業(ye)從(cong)業(ye)人(ren)員轉型難題。這都(dou)需(xu)要相(xiang)關部門和企業提前(qian)進行研(yan)究，處理好在“機器換人、自(zi)動(dong)化減(jian)人”的沖擊下，熟練工人重新(xin)定位、自(zi)我(wo)革命的難(nan)題。（郭全(quan)中）